Depthimage相关论文
针对经典双边滤波算法对深度图像修复效果较差,且无法准确调整核函数参数等问题,提出了基于形态学和改进双边滤波的深度图像修复算......
针对多个板型物体混叠摆放的场景,提出了一种快速有效的分割算法。该算法充分利用有序点云的特点,将自顶向下以及自底向上的分割策......
针对视觉目标中存在的遮挡现象,提出一种基于谱聚类实现深度图像遮挡边界检测的方法。首先定义一种新的遮挡相关特征——有效标准......
提出基于关键帧技术的单次学习的动作识别方法。首先把样本动作建模为若干关键姿势的集合,然后利用关键帧把测试视频分割为单个动作......
在客流计数中,针对目前基于普通彩色相机的图像处理受光照、人体姿态、遮挡等因素影响使系统整体性能降低等问题,提出了一种基于人......
三维激光雷达广泛应用在智能车系统中,点云目标分割是智能车环境感知中的关键技术。针对目前三维激光雷达点云目标分割算法实时性......
深度图像作为Kinect传感器的重要组成部分, 其获得的深度图像往往伴随着不可避免和无法预知的阴影噪声, 这也极大地影响并制约其在......
针对飞行时间相机获取深度图像分辨率低,并受成像噪声干扰的问题,提出一种插值深度图和高分辨率彩色图像联合约束的二阶广义全变分......